Precalentar el horno a 200º C.
Picar la cebolla y cortar el calabacín y el pimiento rojo en cubos pequeños. Dorar las verduras en una sartén con un chorrito de aceite de oliva durante 8 minutos. Reservar una cucharada de esta preparación para la salsa. Agregar la carne picada a las verduras, dejar cocinar durante 5 minutos y sazonar.
Preparar la salsa mezclando el yogur con las verduras restantes y el cilantro. Luego agregar la cúrcuma, el zumo de media lima, la sal y la pimienta.
Servir la salsa con las samosas doradas y acompañarlas con una ensalada o, para darle un toque exótico, brotes de soja.