In una casseruola lasciare soffriggere leggermente l’aglio e la cipolla affettati finemente con 2 cucchiai di olio d’oliva.
Aggiungere le carote tagliate a cubetti e lasciar cuocere fino a quando non si saranno ammorbidite (circa 15 minuti).
Unire i pomodori secchi tagliati a pezzetti con la ricotta e mescolare bene.
Preriscaldare il forno a 180°C e spalmare metà della besciamella nel fondo di una teglia.
Farcire i cannelloni con il composto di ricotta e pomodori secchi, disporli nella teglia e coprire con la besciamella e la mozzarella Fior Di Latte.
Cospargere qualche pinolo e infornare per 30 minuti.